Iyengar wordt zowel in India als in het westen beschouwd als een van de belangrijkste yogaleraren. Zijn boek Yoga Dipika (Licht op yoga) is dan ook het meest complete boek dat ooit over hatha yoga is gepubliceerd. Na een uitgebreide inleiding geeft hij in meer dan 400 pagina's en 600 foto's een duidelijke beschrijving van 200 verschillende houdingen. Bovendien geeft hij van elke houding (asana) de historische achtergrond en de medische en therapeutische uitwerking. Achterin staat een index met yoga-oefeningen voor verschillende lichamelijke klachten, een opzet voor langere workshops, en een uitgebreide verklarende woordenlijst. Dit boek is onmisbaar voor iedereen die serieus met yoga bezig is.